Гироскопические приборы и навигационные системы: (Конспект лекций) / М-во высш. и сред. спец. образования СССР. Моск. авиац. ин-т им. Серго Орджоникидзе. - М., 1971-1973. - 2 т. - Ананьев, Ю. Ф. (1971)