Роботы и робототехнические системы : [сборник статей / составитель Щепетьев В. В.]. — Москва : МВТУ имени Н. Э. Баумана, 1982. — 163 с. — (Труды МВТУ ; № 383) - Щепетьев, В. В.; Попов, Е. П.; Московское высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана (Труды МВТУ, 1982)