Некоторые свойства движения тел и управления ими : [сборник статей] / под редакцией: И. А. Балаевой, А. М. Формальского. — Москва : Институт механики МГУ, 1971. — 174 с. — (Научные труды ; № 10) - Балаева, И. А.; Формальский, А. М.; Институт механики (Москва) (Научные труды, 1971)