Кинематика и динамика механизмов : [сборник статей / редколлегия: Д. С. Тавхелидзе (главный редактор) и др.]. — Тбилиси : Издательство ГПИ, 1986. — 136 с. — (Научные труды ; № 15 (312)) - Тавхелидзе, Д. С.; Грузинский политехнический институт имени В. И. Ленина (Тбилиси) (Научные труды, 1986)