Геометрия манипуляторов : [сборник статей] / под редакцией Г. Д. Ананова. — Ленинград : [б. и.], 1977. — 72, [1] с. — (Труды ЛИТМО ; вып. 92) - Ананов, Г. Д.; Ленинградский институт точной механики и оптики (Труды ЛИТМО, 1977)