Автоматическое управление : [сборник статей / редактор Г. Л. Харатишвили]. — Тбилиси : Мецниереба, 1973. — 170 с. — (Труды ; т. 11-12:1) - Харатишвили, Г. Л.; Институт систем управления (Тбилиси) (Труды, 1973)