Управление положением равновесия мобильного робота вертикального перемещения: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: (01.02.01) / Рос. АН, Ин-т проблем механики. - М., 1992. - 26 с. - Нанди, Г. (1992)