Анализ точности вычисления градиентов терминальных функций в задаче оптимального управления траекторией полета самолета / Б. В. Крижановский. — Москва : Издательский отдел ЦАГИ, 1982. — 17 с. — (Труды Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н. Е. Жуковского ; вып. 2145) - Крижановский, Б. В. (Труды Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н. Е. Жуковского, 1982)