Конструирование манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие для студентов специальности 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы" / А. В. Самойленко, О. Д. Егоров. - Минск : БПИ, 1989 - Самойленко, А. В. (БПИ, 1989)