Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. Т. 2 : Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / [К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А. И. Баркин и др.]. — 735 с. - Пупков, К. А. (1930—2020); Баркин, А. И.; Егупов, Н. Д.