Методы классической и современной теории автоматического управления: Учеб. для вузов по машиностроит. и приборостроит. специальностям: В 3 т. / Под ред. Н.Д.Егупова. - М. : Изд-во МГТУ, 2000 - Егупов, Н. Д. (Изд-во МГТУ, 2000)