Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. Т. 1 : Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / [К. А. Пупков, А. И. Баркин, Е. М. Воронов и др.]. — 747 с. - Пупков, К. А. (1930—2020); Баркин, А. И.; Воронов, Е. М. (род. 1940)