Расчет и проектирование систем технической кибернетики : [сборник статей / редактор Р. Убар]. — Таллин : ТПИ, 1984. — 104 с. — (Труды Таллинского политехнического института ; № 577. Электротехника и автоматика ; 26) - Убар, Р.; Таллинский политехнический институт (Труды Таллинского политехнического института, 1984)