Оптимизация управляемых динамических систем : [сборник статей / отв. ред.: А. А. Милютин, А. П. Афанасьев]. — Москва : ВНИИСИ, 1990. — 108 с. — (Сборник трудов ; вып. 1) - Милютин, А. А.; Афанасьев, А. П.; Институт системного анализа (Москва) (Сборник трудов, 1990)