Оптимальное управление и дифференциальные игры : [сборник статей] / под редакцией Л. С. Понтрягина. — Москва : Наука, 1988. — 250, [2] с. — (Труды Математического института имени В. А. Стеклова ; т. 185) - Понтрягин, Л. С. (1908—1988); Математический институт имени В. А. Стеклова (Москва) (Труды Математического института имени В. А. Стеклова, 1988)