Программирование микроконтроллеров / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". Ч. 1 / [составители: Ф. И. Сиротин и др.]. — 2014. — 62 с. - Сиротин, Ф. Л.; Капустина, А. М.; Агейчик, Ю. А.; Голубчик, Е. В. (2014)