Структуры сложных систем и алгоритмы управления : межвузовский сборник / под редакцией Ю. А. Борцова, В. Б. Яковлева. — Ленинград : Издательство Ленинградского университета, 1990. — 207, [13] c. — (Вопросы теории систем автоматического управления ; вып. 8-1990) - Борцов, Ю. А.; Яковлев, В. Б. (Вопросы теории систем автоматического управления, 1990)