Математическое обеспечение промышленных роботов / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". Ч. 2 : Курсовая работа / [А. Р. Околов и др.]. — 2013. — 58, [1] с. - Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р. (род. 1982); Свидерский, Г. С.; Шевченко, А. А.; Шахнер, С. И. (2013)