Современное состояние и тенденции развития средств управления роботами-манипуляторами / [А. А. Алферов и др.]. — Москва : Центральный научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований приборостроения, средств автоматизации и систем управления, 1982. — 42, [1] с. — (Приборы, средства автоматизации и системы управления. Средства вычислительной техники и оргтехники ; вып. 5) - Алферов, А. А.; Центральный научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований приборостроения, средств автоматизации и систем управления (Москва) (Приборы, средства автоматизации и системы управления, 1982)