Системы управления элетроприводами : методические указания по выполнению курсового проекта для специальности 21.05 ― "Электропривод и АПУ и ТК" / Министерство образования Республики Беларусь, Могилевский машиностроительный институт, Кафедра "ЭП и АПУ". Ч. 2