Автоматизация производственных процессов. Практикум : пособие для студентов специальности 1-36 01 01 "Технология машиностроения" : в 2 ч. / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Технология машиностроения". Ч. 1