Теория автоматического управления : конспект лекций : учебно-методическое пособие для студентов учреждений, обеспечивающих получение высшего образования по специальности 1-53 01 07 "Информационные технологии и управление в технических системах" : в 2 ч. / В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. Ч. 2 : Дискретные системы, нелинейные системы, случайные процессы в системах автоматического управления