Системы управления электроприводами : методические указания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 "Автоматизированные электроприводы" / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и АПУ". Ч. 2