Динамическое программирование. Теория игр: Учеб. пособие по дисциплине «Основы кибернетики» для студентов спец. 0606 «Автоматика и телемеханика» / Моск. горн. ин-т. - М. : МГИ, 1985- - Саковский, С. А. (МГИ, 1985)