Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехническне комплексы / Под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 2 : Комплексные технологические процессы ГПС / [В. Ф. Горнев, А. М. Савинов, В. И. Валиков]. — 1989. — 108, [3] с. - Горнев, В. Ф.; Черпаков, Б. И. (1989)