Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.13.07 / Арутюнян Эдвард Самвелович. - Уфа, 2000. - 16 с. - Арутюнян, Э. С. (2000)