Оптимальное проектирование подъемно-транспортных машин : (Учеб. пособие по курсовому проектированию подъёмно-трансп. машин для студентов спец. 0519) / Б. А. Таубер, З. И. Кардинский, В. В. Шаталов. Ч. 1