Теория автоматического управления : Конспект лекций для студентов очного и заоч.обучения спец."Электропривод и автоматизация пром.установок и технол.комплексов"(21.05) / Нижегород.ин-т инж.вод.трансп,Каф.информатики и автоматизации произв.процессов. Ч.2 : Качество линейных систем автоматического регулирования