Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям : в 5 т. / [К. А. Пупков и др.]. Т. 1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления