Гибкие производственные системы и роботы : учебное пособие по дисциплинам "Робототехника и гибкое автоматизированное производство в электронно-оптическом аппаратостроении" и "Гибкие производственные системы в производстве радиоэлектронных устройств" : для специальностей "Электронно-оптическое аппаратостроение" и "Проектирование и производство РЭС" : в 2 ч. / С. В. Грушецкий. Ч. 1