Методические указания по спецкурсу "Радиоэлектронные средства роботов" для студентов специальности 23.02 / Белорусский государственный университет им. В. И. Ленина, Факультет радиофизики и электроники, Кафедра кибернетики. Ч. 1 : Усилительно-преобразовательные устройства